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應急管理部辦公廳、工業(yè)和信息化部辦公廳、科學技術部辦公廳關于開展防汛搶險急需技術裝備揭榜攻關的通知
時間: 2021-08-10
應急管理部辦公廳、工業(yè)和信息化部辦公廳、科學技術部辦公廳關于開展防汛搶險急需技術裝備揭榜攻關的通知
（應急廳函〔2021〕136號）
各有關單位：
為加快提升我國防汛搶險應急處置核心能力，圍繞“巡堤查險、決口封堵”實戰(zhàn)需求，匯聚社會資源集中攻關，應急管理部會同工業(yè)和信息化部、科學技術部面向社會開展防汛搶險急需技術裝備揭榜攻關，現(xiàn)將有關事項通知如下：
一、攻關目標
聚焦堤防險情巡查、決口潰堤封堵，開展重大技術裝備揭榜攻關，實現(xiàn)水、陸、空三位一體、協(xié)同配合的堤防隱患快速巡查裝備體系，以及決口潰堤封堵處置成套技術和裝備體系，為防汛搶險提供有力核心技術裝備保障。
二、攻關任務
此次揭榜攻關共有6個攻關研發(fā)項目。堤防險情巡查方面包括車載巡查裝備、巡堤查險機器狗、空中巡查裝備；堤防決口封堵?lián)岆U方面包括基于流體力學的潰口封堵關鍵技術裝備、遠程智能控制的堤防潰口打樁技術裝備、基于水上作業(yè)平臺的潰口植樁封堵裝備。詳見《防汛搶險急需技術裝備揭榜攻關指南》（附件1）。
三、申報要求
（一）資格要求。從事防汛搶險技術創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)、融合應用、支撐服務等活動的各類法人單位。
（二）組隊要求。根據(jù)攻關任務，至少由科研院所、裝備制造企業(yè)、裝備用戶或防汛搶險實戰(zhàn)單位等單位，組成聯(lián)合體進行申報，牽頭單位由聯(lián)合體自主協(xié)商確定。
（三）權責劃分。鼓勵自有科研經(jīng)費的應急管理部門、消防救援機構、企事業(yè)單位、公益基金會等單位牽頭揭榜組織申報。牽頭單位要與成員單位明確知識產(chǎn)權等相關權責劃分，在申報書中專項說明。
（四）鼓勵政策。應急管理部、工業(yè)和信息化部、科學技術部將支持鼓勵優(yōu)勢單位申報國家有關科技計劃項目，為裝備實戰(zhàn)測試創(chuàng)造條件。攻關成果產(chǎn)出經(jīng)實戰(zhàn)檢驗和驗收合格后，爭取納入首臺（套）重大技術裝備推廣應用指導目錄、安全應急裝備應用試點示范工程、防汛搶險先進適用技術裝備推廣目錄等鼓勵政策。
四、步驟安排
（一）申請揭榜。聯(lián)合體牽頭單位登錄“急需技術裝備揭榜攻關申報系統(tǒng)”（http：//eeh.emerinfo.cn），在線填寫申報書（附件2），申報截止時間為2021年8月15日。
（二）評審遴選。應急管理部、工業(yè)和信息化部、科學技術部組織專家進行評審，綜合考慮各申請單位的基礎水平、創(chuàng)新能力、發(fā)展?jié)摿Αa(chǎn)品指標等因素，擇優(yōu)確定并公布揭榜聯(lián)合體名單。
（三）任務實施。揭榜聯(lián)合體按照要求開展集中攻關工作，攻關時限為2022年底。期間，應急管理部、工業(yè)和信息化部、科學技術部持續(xù)跟蹤創(chuàng)新及應用進展。揭榜聯(lián)合體完成攻關任務后，可通過“急需技術裝備揭榜攻關申報系統(tǒng)”申請評價。
（四）發(fā)布成果。基于揭榜任務和預期目標，應急管理部、工業(yè)和信息化部、科學技術部組織專家開展評價并適時公布評估結果。
五、政策咨詢和技術支持
（一）政策咨詢。
應急管理部科技和信息化司 張 明 010-83933679
應急管理部防汛抗旱司 楊新星 010-83933641
工業(yè)和信息化部安全生產(chǎn)司 關 湃 010-68205587
科學技術部社會發(fā)展科技司 馬 強 010-58881435
（二）技術支撐。
應急管理部信息研究院 趙啟涵 18560498276
應急管理部通信信息中心 柴瀚鏞 18518688970
附件：1.防汛搶險急需技術裝備揭榜攻關指南
2.防汛搶險急需技術裝備揭榜攻關申報書
應急管理部辦公廳
工業(yè)和信息化部辦公廳
科學技術部辦公廳
2021年7月14日
工業(yè)和信息化部辦公廳
科學技術部辦公廳
2021年7月14日
附件1：
防汛搶險急需技術裝備揭榜攻關指南
法寶
一、巡堤查險技術裝備
（一）車載堤防險情隱患快速探測成套技術裝備。
攻關任務：針對堤防內(nèi)部的空洞、蟻穴、管涌通道、局部不密實、堤坡變形等隱患，選擇適合堤頂或坡腳下行駛的車載平臺（無人自動駕駛車或伴隨式無人車優(yōu)先），集成探地雷達、激光雷達、瞬變電磁/彈性波等儀器設備，研發(fā)海量探測數(shù)據(jù)實時傳輸、分析處理算法和險情預警軟件，實現(xiàn)堤防變形和相關參數(shù)自動探測、失穩(wěn)險情智能化識別。
預期目標：快速普查探測模式下，能有效探測堤防內(nèi)部空洞、蟻穴、管涌通道等隱患，可分辨隱患大小不超過堤壩探測深度的1/10，探測深度不淺于10米，可識別坡面范圍不大于1米×2米的變形，探測速度不小于10公里/小時；高精度詳細探測模式下，可分辨隱患大小不超過堤壩探測深度的1/20，探測速度不小于1處隱患點/小時，探測深度不淺于30米；除駕駛員外，儀器操作和輔助操作人員數(shù)量不超過2人；大數(shù)據(jù)處理平臺應具備信息傳輸、成果可視化、機器學習＋人工智能解譯、險情報送功能；車載儀器支持全球衛(wèi)星定位/北斗定位、計時功能。
（二）基于仿生機器狗的堤防險情巡查成套技術裝備。
攻關任務：基于多足仿生機器狗平臺，搭載光學、力學和溫度傳感器，通過自主路線規(guī)劃，實現(xiàn)對堤防坡面及周邊區(qū)域自動巡查；通過樣本學習與大數(shù)據(jù)分析技術，研發(fā)基于圖形、溫度場、力學傳感變化等多元數(shù)據(jù)的險情智能識別技術，實現(xiàn)滲漏、管涌、滑坡、塌陷等常見險情的自動識別，顯著有效代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡堤查險。
預期目標：巡堤機器狗可自主識別堤坡滲水現(xiàn)象，自主識別單個面積0.6米×0.6米以上的軟土異常區(qū)域，自主識別堤坡單個面積0.6米×0.6米以上、相對高差5厘米以上的塌陷-鼓脹現(xiàn)象，單次續(xù)航里程不低于5公里，誤預警率小于5%。
（三）堤防險情隱患快速巡查空中成套技術裝備。
攻關任務：針對汛期堤防滲漏、管涌及堤坡失穩(wěn)隱患高精度巡查需求，選擇合適的無人機平臺，研發(fā)高精度、高集成、輕量化的可見光、紅外、雷達等多波段融合技術載荷；研發(fā)海量數(shù)據(jù)實時傳輸、多類型數(shù)據(jù)解譯復合驗證、自我增強的人工智能辨識算法、軟件系統(tǒng)和險情案例動態(tài)對比庫，實現(xiàn)對堤防大范圍高精度快速巡查，管涌、大面積滲漏、變形、塌陷、滑坡等多類型險情的自動分析、辨識、預警，顯著替代人工巡堤查險工作。
預期目標：無人機抗風等級不小于6級，防塵防水等級達到IP67，單機單次巡測續(xù)航距離不小于5公里，巡航時間不少于1小時；集成可見光、紅外線成像，支持全球衛(wèi)星定位/北斗定位、計時，能有效巡查堤防表面大于1米范圍的滑坡、塌窩險情，發(fā)現(xiàn)直徑大于10厘米的積水或管涌滲流；40公里/小時巡航情況下，江內(nèi)表層水溫與氣溫溫差4攝氏度及以上時，可檢測背水坡直徑大于等于5厘米的點狀滲漏隱患和直徑大于等于10厘米的面狀滲漏隱患，漏檢率不高于5%，誤檢率不大于30%；機載合成孔徑雷達，測繪帶寬不低于1000米，信息提取精度85%，形變監(jiān)測精度優(yōu)于1厘米；大數(shù)據(jù)處理平臺應具信息傳輸、圖像自動拼接、圖像機器學習＋自我增強的人工智能解譯和險情報送功能，并形成險情對比動態(tài)數(shù)據(jù)庫。
二、堤防潰口快速封堵關鍵技術裝備
（一）基于流體力學的潰口封堵關鍵技術裝備。
攻關任務：針對堤防潰口封堵面臨的作業(yè)空間狹窄、基礎穩(wěn)定性差、湍急水流拖曳力強、大水深和持續(xù)沖刷等難題，面向多種方案和多種物料組合應用，研發(fā)可組成封堵骨架的透水棱體構件及其組合體、適于船拋施工和利用河道泥沙現(xiàn)場充填的大型堵口土工包材料結構、適于進占或平臺輔助施工的快速植樁裝備及樁材料構件；針對典型潰口封堵情境，利用數(shù)值模擬分析手段輔助確定堵口施工方案和配套措施。
預期目標：形成堤防潰口封堵的透水棱體構件、土工包、樁構件定型產(chǎn)品，適用于約6～8米/秒水流流速和10米水深，形成3項配套施工工藝和堵口施工方案；透水棱體構件、土工包體積重量等與陸上拋投、直升機空中吊裝投放、水上開底船拋投能力相匹配。
（二）圩堤遠程控制智能打樁處置關鍵技術裝備。
攻關任務：針對圩堤滲漏和潰口封堵高效安全打樁需求，研究測試基于北斗高精度智能打樁系統(tǒng)、智慧施工系統(tǒng)等在潰口封堵和抗洪搶險中的適用性和可靠性；研制適用于雨中作業(yè)、動水條件下的遠距離智能控制快速垂直打樁成套技術裝備；研究基于人工智能機器視覺感知和遠程遙控的輔助對樁、樁機樁錘減震與自我安全防護控制系統(tǒng)；研究基于“人-機-空”的多樁施工智能規(guī)劃技術，構建三維重建、輔助施工與現(xiàn)場態(tài)勢預測模型，開發(fā)智能打樁三維輔助施工系統(tǒng)；研發(fā)構建制樁、插樁、打樁一體化圩堤潰口封堵?lián)岆U模擬試驗場和測試平臺。
預期目標：滿足6～18米鋼板樁及護筒樁的施工需求，工作效率比完全人工提高30%以上，具備自主打樁放樣作業(yè)、最優(yōu)樁位自助規(guī)劃能力，樁心點控制和測量精度優(yōu)于10厘米；具備夜間連續(xù)施工能力，自主減震、作業(yè)規(guī)劃和輔助控制策略不少于5種，重建誤差不大于0.05米；在通信鏈路斷開情況下，具備自主安全施工決策能力；無遮擋情況下，無線遙控距離2000米，圖傳延遲時間不超過250毫秒、數(shù)傳延遲時間不超過40毫秒；潰口植樁裝備適應潰口流速小于等于5米/秒，潰口寬度30～50米，水深6～10米。
（三）基于水上動力作業(yè)平臺的潰口封堵成套技術裝備。
攻關任務：研究典型堤防潰口水力邊界特征、周邊環(huán)境特點以及潰口封堵的技術要點，研制水上動力舟橋、水陸兩棲多功能封堵裝備、可快速組裝形成水上作業(yè)平臺的浮式平臺模塊，研究模塊化構建、可靠連接、陸地運輸、水上航行控制、水上錨固穩(wěn)定、搶險裝備快速搭載與系固，以及潰口快速封堵及安全保障成套技術和配套堵口施工工藝。
預期目標：動力舟橋等單個平臺模塊配置專用架撤車，采用陸路運輸模式，潰口附近安全水域拼組形成大面積水上作業(yè)平臺，滿足搶險裝備、物資水上運輸需求，水上載重不小于40噸，水上滿載動水航速大于3米/秒；水陸兩棲多功能封堵裝備實現(xiàn)遠程無人操控，精準操控距離不小于500米，功能屬具不少于8項，功能屬具換裝時間小于5分鐘；形成堤防潰口封堵技術導則1部，施工工法1項。